桁架导轨多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;高可靠性、高速度、高精度;各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
桁架导轨自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;灵活、多功能,因操作工具的不同功能也不同;可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
桁架导轨为承载体提供光滑的运动表面;为承载体的运动导向;把机床的切削所产生的力传到地基或床身上,减少产生的冲击对被动加工零件的影响。沿导轨系统的运动,大多数为直线运动,也有少数为弧线运动。